2138cn太阳集团古天乐助力上海临港中运量2号线全线试运营

2022-11-04

2022年10月28日，国内首条应用氢能源动力的中运量公共交通2号线全线顺利开通试运营。列车由中车南京浦镇车辆有限公司牵头组织研发制造，2138cn太阳集团古天乐独立研发制造牵引、辅助系统，南京华士子公司（南京华擎交通科技有限公司）提供自导向系统及全景环视系统。

上海临港中运量2号线位于临港新片区主城区，可与临港中运量1号线、上海轨道交通16号线衔接换乘，是继中运量1号示范线开通运营后规划建设的第二条中运量路线。全车采用了光电磁数字化轨道导向、橡胶轮走行、氢能源、低地板、高效电传动、铰接转向架、全轮转向协调控制等先进技术，集导向可靠、低碳环保、技术先进、成本低、道路适应性强、编组灵活等优势于一身。

列车装配的牵引控制器、辅助变流器由华士电子公司自主研发设计并供货，其中牵引控制器配合永磁同步电机为整车提供牵引力和电制动力，运用谐波消除的计算角波算法控制技术，在保证牵引性能的同时，降低能耗，增加可靠性，具有体积小、重量轻等优势。辅助变流器则包含逆变单元及变换单元，集成车辆辅助蓄电池，为车辆中低压用电设备提供电源，模块化设计有效保障产品的可靠性和可维护性。该产品是继胶轮快捷有轨电车（RRT）项目和上海临港1号线项目的再一次装车运行。

上海临港中运量2号线车辆搭载的自导向系统采用了先进的全轴协调跟随转向控制技术，使车辆行驶过相同轨迹，系统集成了激光雷达、双目视觉传感器、角度及姿态传感器等多维感知系统于一体，结合动力学模型主要对车辆姿态进行解算，采用机器学习、目标预瞄、视觉处理等技术为列车提供了稳定可靠的、高精度的、实时的转向控制功能。全景环视系统则融合了列车周围摄像头采集的多路图像，拼接为一副鸟瞰全景视觉系统，该系统将超声波雷达测距结果可视化，实时展现列车周围俯瞰全景环视图像，为驾驶员提供列车周围实时图像，有效提高车辆运行安全。

此次上海临港中运量2号线全线顺利开通试运营，是2138cn太阳集团古天乐自主研发的牵引控制技术及自导向技术迈向成熟的坚实一步。未来，2138cn太阳集团古天乐将进一步深耕轨道交通中低运量市场，为更多城市的中低运量交通提供电气化牵引系统及自导向系统等，助力未来绿色、智慧的交通事业。

下一条 —

中国铁路上海局集团有限公司设备监造部到 2138cn太阳集团古天乐开展质量“双监督”检查